项目编号：202413631008X

项目名称：全智能机器人洗车系统

执行时间：2024年7月至2025年6月

项目成员：赵恒、王镛渌、许鹏博

指导教师：李瑛达（副教授），王凯（副教授）， 计算机与人工智能系

项目简介：

本项目针对自动洗车过程中车身轮廓的扫描进行研究，设计了一种灵活的、高效的 基于激光三维轮廓扫描技术的全智能机器人洗车系统。一方面，该技术利用激光三维轮廓扫描完整获得整车外形，可全方位清洁汽车不留死角。另一方面，利用机械手臂自动化技术对车身上的特别的污渍有专用的清洁方法，不伤车身效果接近手洗。本项目结合了激光三维轮廓扫描技术和机械手自动化技术对车身进行精确的扫描和高质量的清洗。

创新点：

1. 本产品的创新点以及先进性； 全智能机器人洗车系统(Intelligent Robot Car Washing System)采用激光三维轮廓扫描仪技术、全自动机器人，配合移动互联网支付，真正实现了无人值守洗车，最大限度的降低洗车行业的人员成本，并保证24小时连续营。

2. 本产品的独特性以及竞争优势； 公司拥有完整的知识产权，并掌握三维车辆轮廓检测核心技术，保持同行业竞争的绝对技术领先本项目采用三维轮廓扫描，完整还原整车外形，可全方位清洁汽车不留死角。

3. 本产品独有的细致清洁服务； 智能洗车系统擦洗车辆的旋臂会采用自研的离心甩干方式，从而避免夹带石子和其他杂物挂花车辆。车辆清洁之后使用高压风枪依照三维轮廓扫描的汽车外形进行热风风干，风干后通过旋臂对车辆轮胎喷洒轮胎保护剂。

取得成果：

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心得体会（200字以内）：

在参与全智能机器人洗车系统项目的过程中，我深刻体会到了科技创新的魅力与挑战。通过激光三维轮廓扫描与机械手臂自动化技术的结合，我们成功实现了洗车服务的智能化升级。这一过程不仅锻炼了我的技术能力，更让我明白了团队协作与持续创新的重要性。未来，我将继续努力，为科技进步贡献力量。

相关图片：

图1 团队合影

图2 代码调试