为加强软件学院专任教师科研能力建设,推动教师间的学术互动与协作,进一步激发科研活力与创新思维,5月28日,软件学院在软件园校区A3-116会议室举办本年度第八场科研学术讲座。
本期讲座中,王菊老师数字孪生在产前仿真场景的价值与应用,系统分享了产前仿真的现状与痛点、核心理念、应用场景与实施路径;刘蕾老师则聚焦具身智能世界模型轻量化实现与优化,探讨将轻量化世界模型部署至宇树四足机器狗/人形机器人开展真机实验的路径和方法。两位老师的分享融理论研究与实践应用于一体,学术价值与借鉴意义突出,有效拓宽了团队的科研视野,为开展跨领域科研交流与创新探索筑牢了良好基础。
![]()
王菊老师首先分享了数字孪生的概念以及演示级仿真与决策级仿真的价值所在。然后分析了仿真落地的三大缺失以及如何去交付有价值的仿真。介绍了订单组合仿真、厂内物流仿真和能耗仿真三种应用场景。最后针对很多人对AI直接替代仿真的误解,分享了AI在产前仿真的数字孪生场景中加在哪,从而解决让仿真更快、更自动、更可解释。
![]()
随后刘蕾老师聚焦具身智能轻量化世界模型,面向边缘设备落地痛点,提出工程化实现与优化路径。通过模型剪枝、量化及模块替换完成轻量化改造,基于Gazebo仿真验证模型实时性与泛化能力。进一步部署至宇树四足机器狗与人形机器人开展真机实验,验证模型在真实场景的鲁棒性。研究贴合计算机与软件工程方向,低门槛易落地,兼具科研价值与工程实践意义。
![]()
本次学术讲座的成功举办,进一步深化了教师群体对数字孪生核心技术原理、价值及应用的认知与理解,有效拓宽了团队科研实践的学术视野,为教师科研能力与专业素养的迭代升级注入了强劲动力,切实夯实了人工智能、数据库技术、计算机视觉等多方向交叉科研探索的坚实基础。
展望未来,学院将持续发力,推动高质量科研交流活动走向常态化、规范化,全力打造开放包容、互利共赢的优质学术生态,促进不同思想的碰撞交融与跨领域的深度协同,凝聚各研究领域教师的智慧与力量,携手攻克科研实践中的关键瓶颈与核心难题。
