项目成员：贝熙予，周哲，孙正威，刘子晗，郝晨志

作品简介：智能垃圾分类搬运系统的设计与实现：利用机器人操作系统ROS编程和图像处理技术对垃圾进行实时图像捕捉。采用深度学习算法对捕获的图像进行分析，识别垃圾的种类，如可回收物、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。然后对垃圾进行抓取分类放置和搬运到指定位置。

目标检测识别 

抓取垃圾放入垃圾桶

垃圾车抓取垃圾桶

垃圾运送到指定地点